왕대일감리교신학대학교 구약학 교수로 30년간 봉직한 후 하늘빛교회 담임목사로 부름을 받아 성직의 마지막 구간을 목회자로 헌신하고 있다. 제24대 한국기독교학회 회장, 평화드림포럼의 이사로 하나님 나라 운동에 매진하고 있다. 한국구약학회의 총무와 회장으로 8년간 학회를 섬기면서 아시아성서학회(SABS) 창립(2008. 7.), 한국구약학회 희년대회(2010), 2016세계성서학회서울대회(SBL International Meeting Seoul Conference, 2016. 7.) 준비위원장 등을 역임하였다. 전국신학대학협의회(KAATS) 총무와 신학교육연구원 원장으로 봉사하면서 세계신학교육기관협의회 학술대회(WOCATI)에 한국 대표로 참가(2008, 2011)하였으며, 학술연구재단의 등재지 「캐논 앤 컬처」의 초대 편집위원장(2007-2020)을 지냈다.
『신앙공동체를 위한 구약성서이해』(1993)에서 『성막이 된 하늘성전』(2019)에 이르기까지 학문적 사색을 30여 권의 저술로 펴냈으며, The Oxford Handbook of the Bible in Korea(Oxford, 2022. 2.)에 “Scripture-logy and Scriptural Performancein Canonical Criticism and Confucian Thought”를 기고하였다. 최근 10년간 저서로 『구약과 웨슬리』(2019), 『새로 읽는 구약성경』(2018), 『구약성경의 종말론』(2017), 『창조신앙의 복음, 창조신앙의 영성』(2016), 『엑소도스, 하나님의 성소를 이루기까지』(2015), 『전도자의 질문, 전도서의 해답』(2014), 『시편사색, 시편 한 권으로 읽기』(2013), 『기독교 경학(經學)과 한국인을 위한 성경해석』(2012), 『신명기 강의』(2011), 『구약신학』(2014, 2010, 2003, 2002) 등이 있고, ‘드바림아카데미’를 일구면서 평생 동역자인 아내 이경숙 목사와 하늘빛교회를 섬기는 은혜를 누리고 있다.