왕대일 교수는 1954년 3월 서울에서 출생했고 대광(大光)중고등학교를 다니면서 예수 그리스도를 영접하였다. 목회자로 부르시는 소명에 응답하여 감리교신학대학교에 입학하고 성서학도의 길을 걷기 시작했다. 대학원 졸업 후 잠시 교육전도사 사역을 담당하다가 경기도 남양주군 수동면에 위치한 농촌 교회를 담임하면서 6년 동안 목회자로서의 보람, 눈물, 사명, 긍지를 체험하였다. 그 후 설교자의 강단을 채우는 말씀을 붙들고자 미국 유학을 떠나 미국 클레어몬트(Claremont) 대학원 종교학부에서 6년 간 유학하고 레위기 11-15장의 해석을 주제로 박사학위(Ph. D.) 논문을 썼다. 1990년 모교 구약학 교수로 부름받아 오늘에 이르기까지 후학을 양성하면서 신학과 교회, 신앙공동체와 학문공동체의 소통에 매진하였다. 아울러 그간 섬기는 대학에서 생활관장, 실천처장, 학생처장, 교학처장, 기획연구처장, 교무처장, 신학대학원장의 보직을 수행하면서 교회를 섬기는 목회자 양성에 기여하는 대학을 세우고자 헌신하였다.
기독교대한감리회 목사로 청량리감리교회 소속 목사로 있으면서, 2003년부터 신학대학 교수 4인이 설교사역하는 새바람커뮤니티교회의 대표목사로 공동 목회의 이상과 실천을 펼치고 있다. 그간 한국구약학회 총무(1998-2002년)를 거쳐 한국구약학회 회장(2006-2010년)으로 한국인 구약학자들의 학술조직을 이끌면서 한국구약학회 희년대회(2010년)를 성공적으로 개최하였고, 2008년부터 40개 회원 대학을 섬기는 전국신학대학협의회(KAATS)의 총무로 재직하면서 신학교육 현장을 돌보고 있다. 2007년부터 진보진영과 보수진영의 성서학자들이 교류하는 학술마당인 「캐논 앤 컬처」의 편집위원장을 맡아 한국 신학의 진일보를 이루고자 애쓰고 있다.
그동안 이룬 학문의 결과를 저술로 펴내면서 『구약신학』, 『민수기-대한기독교서회 100주년 기념 성서주석』, 『구약주석 새로 보기』, 『묵시문학과 종말론』, 『구약성서개론-한국인을 위한 최신 연구』(공저), 『구약성서이해 열 마당』, 『구약설교 패러다임』(공저), 『녹색의 눈으로 읽는 성서』(공저), 『구약성서, 읽기와 해석하기』(엮음), 『목회자의 실패, 목회자의 성공』, 『좀 쉽게 말해주시오-본문비평과 성서번역』(엮음), 『말씀의 뜻 밝혀주시오-주석과 성서번역』(엮음), 『다시 듣는 토라-설교를 위한 신명기 연구』, 『새로운 구약주석-이론과 실제』, 『아브라함의 믿음, 아브라함의 실수』, 『묵시문학 연구』, 『신앙공동체를 위한 구약성서이해』 등을 출간하였으며, 평신도를 위한 성서해석 에세이로 『삶에서 그리스도가 빛나게 하십시오』, 역서로 『하나님의 시간과 종말론』(공역) 등을 출간하였다.
그는 날마다 하나님의 은혜로 살고 있다.