김광열총신대학교 신학과(B.A.)를 졸업하고, 미국 Westminster Theological Seminary에서 M.A.R., M.Div., 그리고 Ph.D. 학위를 취득했으며, (조직신학 전공) 1991년에 모교로 돌아와 총신대학교 신학과 및 신학대학원에서 교수하고 있다. 총신대학교에서 신학과장, 교무처장 및 연구처장을 역임했고, 대학교수 협의회 회장과 서울지역 입학관련처장 협의회 부회장으로 활동한 바 있다. 2003년에는 총체적복음사역 연구소를 설립하고 현재까지 연구소 소장으로, 그리고 강남 교회에서 협동목사로 섬기고 있다.
저서 및 번역서로는 『장로교 기본교리』(총회교육부, 1998), 『개혁주의 신학연구』(기독교문서선교회, 1994), 『구원론』(기독교문서선교회, 1992), 『서론』(기독교문서선교회, 1993), 『신론』(기독교문서선교회, 1995), 『신령과 진정으로 드리는 예배』(총신대학교출판부, 2002), 『성경 핵심교리』(기독교문서선교회, 2004), 『예수꾼, 세상으로 들어가라』(솔로몬출판사, 2009), 『총체적 복음: 한국교회, 이웃과 함께 거듭나라』(부흥과 개혁사, 2010), 『하나님 나라의 선한 이웃』(서정문화인쇄사, 2013) 등이 있다.