1979년 한국기독대학인회(ESF)의 성경 읽기 모임에서 회심하고 신앙 훈련을 받았다.
1983년 서울대학교 영어영문학과를 졸업하고 11년간 한국기독대학인회 간사로 섬겼다. 1993년 장로회 신학대학원을 졸업하고, 미국 프린스턴 신학대학원에서 성서신학석사 및 철학박사 학위를 받았다. 2001년 귀국하여 두레교회 부목사로 1년 반 동안 사역했고, 2002년 12월 일산두레교회를 개척하여 4년간 목회했다. 현재는 숭실대학교 교목실장 겸 기독교학과 교수이며, 서울역 소재 가향교회(담임목사 양진일) 신학지도목사로 섬기고 있다.

성경적 깊은 통찰력으로 많은 저서를 통해 청년들에게 큰 도전과 위로를 주고 있다. 대표저서로는 <하나님 나라 신학의 관점에서 읽는 모세오경 1, 2>, <김회권 목사의 청년설교>, <하나님 나라 신학으로 읽는 사도행전 1, 2>, <하나님 나라 신학으로 읽는 여호수아, 사사기, 룻기>, <하나님 나라 신학으로 읽는 사무엘상·하>, <대한기독교서회 100주년 기념 성서주석 이사야 I>, <하나님 나라 복음>(공저) 등이 있으며, 현대성서주석 시리즈 중 <신명기>, <열왕기상·하>, <예레미야>, <아가> 등을 우리말로 옮겼다.