사라질 안개 같은 세상의 권력을 두려워하지 않고 오직 세세토록 살아 계시는 하나님만을 경외하기에, 그분과의 깊은 교제 가운데 얻는 성령의 능력으로 사람을 사랑하고 영(靈)으로 기도하는 사랑의 중보자, 오직 하나님과 하나님의 백성을 사랑하기에 그 나라와 그 백성을 구하는 일에 자신의 자리조차 연연치 않는 하나님의 대사.
그는 대한민국 정부의 대사이면서 또한 ‘하나님의 대사’였기에, 대사로 봉직할 당시 모든 일에 앞서 하나님께 여쭈었다. 청와대 의전비서관과 외교안보수석비서관으로 대통령을 보좌할 때나 주중국(駐中國) 대사, 통일부 장관으로 일할 때도 그는 다니엘이나 느헤미야처럼 늘 기도하며 그 응답을 따라 순종하였다.

그는 서울대 중국문학과를 졸업하고 1973년 외무고시에 합격하여 외무부에 몸담은 이후 19년 가까이 뉴욕, 인도, 일본, 중국에서 근무했다. 그는 1992년 한중 수교의 현장에 참여했고, 아태국장을 거쳐 1997년 외무부장관 특보 시절에는 중국에 가서 황장엽 망명 사건을 해결하고 돌아오기도 했다. 또한 1998년 2월부터 3년 8개월 동안 김대중 대통령 의전비서관 및 외교안보수석비서관으로서 많은 역사적인 사건에 관여했다. 그 후 2001년 10월 주중대사로 부임, 6년 5개월 동안 대사직을 수행하여 최장수 주중대사가 되었다.

2009년 2월, 36년간의 공직 생활을 마치고 은퇴한 그는 2010년부터 책을 집필하기 시작해 5년 반 동안 신앙 서적과 전문 서적 10권을 출간했다. 신앙 서적은 간증서인 《하나님의 대사 1, 2, 3》과 《사랑의 메신저》, 《젊은 크리스천에게》, 그리고 《하나님의 대사 1》 영문판 《Ambassador of God 1》, 일본어판 《神の大使 1》이 있으며, 전문 서적으로는 《김하중의 중국 이야기 1-떠오르는 용, 중국》, 《김하중의 중국 이야기 2-영원한 이웃, 끝없는 도전: 한국과 중국》과 김대중 대통령에 관한 책 《증언》이 있다.