서울대 종교학과를 졸업하고 영국 브리스톨에 있는 클리프톤 신학교(Clifton Theological College)와 독일 부퍼탈 신학교(Wuppertal Kirchliche Hochschule)에서 공부했으며, 총회신학교(지금의 총신대 신학대학원) 편목 과정 이수 후 다시 독일로 건너가 마르부르크 필립 대학교(Philpps Universitat 켜 Marburg)에서 “한국 개신교와 칼빈주의 전통”이라는 논문으로 신학박사(Dr. Theol) 학위를 받았다. 독일 포이딩겐 독일인 교회, 미국의 미네소타와 아틀란타의 한인교회에서 목회를 했으며, 서울대 강사와 총신대 신학대학원의 교수와합동신학대학원대학교 역사신학 교수를 지냈으며 은퇴 후 지금은 저술 활동을 하고 있다. [저서] Der Protestantismus in Korea und die calvinistische Tradition(Peter D. Lang, Frankfurt am Main, 1981) 「교회와 신앙고백」(성광문화사 1989; 합동신학대학원출판부, 2002) 「한국 기독교의 재인식」(도서출판 엠마오, 1994)「한국 교회사」(개혁주의신행협회 1992; 이fp서원, 2004) 「믿음 그리고 행함」(합동신학대학원출판부, 2004) 「기독교 교회사」(이레서원, 2000; 합동신학대학원출판부, 2005) 「기독교 교리사 강의」(합동신학대학원출판부, 2006) 「교회와 예배」(합동신학대학원출판부, 1995, 2008) 「그리스도인의 매뉴얼」(합동신학대학원출판부, 2006) 「박윤선」(살림출판사, 2007) [역서] 「이성에서의 도피」(생명의말씀사, 1970) 「도피하는 현대인」(생명의말씀사, 1972) 「칼빈의 교회관」(풍만출판사, 1985; 이레서원, 2001) 「신앙 교육 문답」(합동신학대학원출판부, 2000)